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1 概述
?ADAMS是MSC Software的多體動(dòng)力學(xué)仿真工具。在汽車、軌道交通、機(jī)械設(shè)備等領(lǐng)域的設(shè)備動(dòng)力學(xué)仿真工具。求解器采用多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論中的拉格郎日方程方法，建立系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程，對(duì)虛擬機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，輸出位移、速度、加速度和反作用力曲線。ADAMS軟件的仿真可用于預(yù)測機(jī)械系統(tǒng)的性能、運(yùn)動(dòng)范圍、碰撞檢測、峰值載荷以及計(jì)算有限元的輸入載荷等。
2 軟件功能
ADAMS一方面是虛擬樣機(jī)分析的應(yīng)用軟件，用戶可以運(yùn)用該軟件非常方便地對(duì)虛擬機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析。另一方面，又是虛擬樣機(jī)分析開發(fā)工具，其開放性的程序結(jié)構(gòu)和多種接口，可以成為特殊行業(yè)用戶進(jìn)行特殊類型虛擬樣機(jī)分析的二次開發(fā)工具平臺(tái)。
ADAMS軟件由基本模塊、擴(kuò)展模塊、接口模塊、專業(yè)領(lǐng)域模塊及工具箱5類模塊組成，如表3-1所示。用戶不僅可以采用通用模塊對(duì)一般的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行仿真，而且可以采用專用模塊針對(duì)特定工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的問題進(jìn)行快速有效的建模與仿真分析。
1 基本模塊
用戶界面模塊 ADAMS／View
求解器模塊 ADAMS／Solver
后處理模塊 ADAMS／PostProcessor
擴(kuò)展模塊 液壓系統(tǒng)模塊 ADAMS/Hydraulics
振動(dòng)分析模塊 ADAMS/Vibration
線性化分析模塊 ADAMS/Linear
高速動(dòng)畫模塊 ADAMS/Animation
試驗(yàn)設(shè)計(jì)與分析模塊 ADAMS/Insight
耐久性分析模塊 ADAMS/Durability
數(shù)字化裝配回放模塊 ADAMS/DMU Replay
2 接口模塊
柔性分析模塊 ADAMS/Flex
控制模塊 ADAMS/Controls
圖形接口模塊 ADAMS/Exchange
CATIA專業(yè)接口模塊 CAT/ADAMS
Pro/E接口模塊 Mechanical/Pro
3 專業(yè)領(lǐng)域模塊
轎車模塊 ADAMS/Car
懸架設(shè)計(jì)軟件包 Suspension Design
概念化懸架模塊 CSM
駕駛員模塊 ADAMS/Driver
動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)模塊 ADAMS/Driveline
輪胎模塊 ADAMS/Tire
柔性環(huán)輪胎模塊 FTire Module
柔性體生成器模塊 ADAMS/FBG
經(jīng)驗(yàn)動(dòng)力學(xué)模型 EDM
發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)模塊 ADAMS/Engine
配氣機(jī)構(gòu)模塊 ADAMS/Engine Valvetrain
正時(shí)鏈模塊 ADAMS/Engine Chain
附件驅(qū)動(dòng)模塊 Accessory Drive Module
鐵路車輛模塊 ADAMS/Rail
FORD汽車公司專用汽車模塊 ADAMS/ Chassis
工具箱 軟件開發(fā)工具包 ADAMS/SDK
虛擬試驗(yàn)工具箱 Virtual Test Lab
虛擬試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析工具箱 Virtual Experiment Modal Analysis
鋼板彈簧工具箱 Leafspring Toolkit
飛機(jī)起落架工具箱 ADAMS/Landing Gear
履帶/輪胎式車輛工具箱 Tracked/Wheeled Vehicle
齒輪傳動(dòng)工具箱 ADAMS/Gear Tool
Adams/Car
應(yīng)用Adams/Car，技術(shù)團(tuán)隊(duì)可以快速建立和測試整車和子系統(tǒng)的功能化虛擬樣車。
這可以幫助在車輛研發(fā)過程中節(jié)省時(shí)間、降低費(fèi)用和風(fēng)險(xiǎn)，提升新車設(shè)計(jì)的品質(zhì)。通過Adams/Car的仿真環(huán)境，汽車工程師們可以在虛擬環(huán)境中對(duì)于不同的路面、不同的實(shí)際條件反復(fù)測試他們的設(shè)計(jì)，從而得到滿意的結(jié)果。
Adams/Car包含許多的功能模塊用于多學(xué)科仿真。
Adams Package 包括：
Adams/Solver
Adams/Solver SMP (C++ Solver Only)
Adams /Linear
Adams/View
Adams/Controls
Adams/Durability
Adams/Exchange
Adams/Flex
Adams/Insight
Adams/PostProcessor
Adams/Vibration
Adams/Car Package 包括：
Adams/Car
Adams/Car Vehicle Dynamics
Adams/Car Suspension Design
Adams/Car Mechatronics (New for ??Adams only)
Adams/Chassis
Adams/Driveline
Adams/SmartDriver
Adams/Tire
Adams/3D Road
Adams/Car Ride
可選的 Adams/Car 模塊:
Adams/Tire FTire
必要條件:
Adams/Car 需要 Adams Package
產(chǎn)品集成
彈性體通用的格式，允許在單個(gè)Nastran的結(jié)果文件(.MASTER)中存儲(chǔ)多個(gè)彈性體模型。
使用“白匣子（white box）”的輸出方式，使得從Adams到Nastran （Adams2Nastran）的輸出發(fā)展到單元層次上，因而，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)中單個(gè)部件的替換更容易實(shí)現(xiàn)。
Adams/View下插件Adams/Mechatronics，使得控制系統(tǒng)與多體系統(tǒng)的集成實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。
? Adams/Tire 3D 輪胎模擬技術(shù)，可適用表面崎嶇不平的道路。
? 新增有關(guān)插件的幫助文檔，并加強(qiáng)了幫助文檔的易用性。
