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技術(shù)資訊
微處理器成為ARM在智能手機(jī)能兼顧高效能與省電的基礎(chǔ)
2020-06-20
在智能手機(jī)崛起前,多數(shù)的人談到電腦,多半只知道AMD 、 Intel與NVIDIA ,不過(guò)隨著智能手機(jī)崛起, ARM這個(gè)名字也漸漸廣為人知,不過(guò)不同于前三家以電腦為主的品牌, ARM總給人一種蒙著神秘面紗的感覺(jué),好像哪里都可以聽(tīng)到搭載ARM的核心,但卻又不是處理器的品牌,不過(guò)或許很多人并不清楚, ARM不僅僅只是智能手機(jī)界的霸主,從物聯(lián)網(wǎng)裝置到伺服器甚至汽車(chē),處處可見(jiàn)ARM的技術(shù)。 雖然ARM 廣為人知是智能手機(jī)崛起后近幾年的事情,不過(guò)追溯到ARM 的前身艾康電腦 ( Acorn Computers),則可回溯到上個(gè)世紀(jì)1978 年,而后在1990 年正式成立ARM。早期的ARM 并非主打高效能運(yùn)算,而是以省電的微處理器技術(shù)為主,從省電的微處理器開(kāi)始發(fā)展至今,也成為ARM 在智能手機(jī)能兼顧高效能與省電的基礎(chǔ)。 ARM 是一家很不同的公司,他不像AMD 、 Intel 或是NVIDIA 本身既是技術(shù)擁有者也是核心與處理器品牌, ARM 是一家所謂的IP 技術(shù)授權(quán)公司,完全不涉及自有處理器品牌。什么是IP 技術(shù)授權(quán)公司?也就是自身?yè)碛屑夹g(shù)但不涉及品牌實(shí)體產(chǎn)品,而是將技術(shù)授權(quán)給如蘋(píng)果、高通、聯(lián)發(fā)科、三星等公司,而這些公司在透過(guò)ARM 所授權(quán)的技術(shù),再進(jìn)一步打造自己的處理器。 還是有點(diǎn)難懂嗎?或許用比喻的方式會(huì)簡(jiǎn)單一些吧。假設(shè)把處理器當(dāng)成商店賣(mài)的套餐, AMD 、 Intel 與NVIDIA 就像是賣(mài)調(diào)理包的公司,進(jìn)去之后所有的套餐從食材、烹飪方式、主食與配菜搭配、包裝都是由中央工廠(chǎng)調(diào)配完成,對(duì)消費(fèi)者而言好處是打開(kāi)調(diào)理包就是一道料理,雖然口味均一卻也缺乏變化。 ? 而ARM 則像是提供食材與食譜的公司,像是蘋(píng)果、高通、聯(lián)發(fā)科與三星都可選擇要購(gòu)買(mǎi)的是什么,由于ARM 的授權(quán)還可分為只提供指令集供客戶(hù)自行修改或是微架構(gòu),有能力自行調(diào)教的客戶(hù)可以只選擇購(gòu)買(mǎi)指令集,而在其它領(lǐng)域有專(zhuān)精的客戶(hù)則可購(gòu)買(mǎi)已經(jīng)有完整設(shè)計(jì)的微架構(gòu),再搭配自己的技術(shù)打造自己的處理器。 指令集就像是食材,食材需要經(jīng)過(guò)烹飪才能食用;而微架構(gòu)就如同是食譜,給了不知道如何烹調(diào)的人可以參考的方式。知道怎樣烹調(diào)的可以直接向ARM 買(mǎi)食材并依照自己的專(zhuān)業(yè)進(jìn)行烹調(diào),不知道怎樣烹調(diào)的就連食譜一起買(mǎi),按表操課也是能做出一道料理。 若把處理器當(dāng)成一份套餐, CPU 就宛若飯、面等主食,而GPU 則像是主菜,其它的部分像是ISP 、 DSP 等就如同配菜一樣,只需要主食可以只購(gòu)買(mǎi)主食相關(guān)的食材與食譜,而主食若要變成套餐,除了同樣向ARM 購(gòu)買(mǎi)以外,也可搭配自己準(zhǔn)備的主菜與配菜,例如蘋(píng)果、高通的處理器,除了CPU 是以基于ARM 微架構(gòu)自行設(shè)計(jì)外,其GPU 就非ARM 的專(zhuān)利技術(shù)。 這樣的獨(dú)特模式,也造就ARM 在市場(chǎng)引領(lǐng)創(chuàng)新,因?yàn)榭蛻?hù)可依照自身需求,省卻了如CPU 架構(gòu)這樣需要投入人力與財(cái)力進(jìn)行研發(fā)的復(fù)雜部分,專(zhuān)注于自身擅長(zhǎng)的領(lǐng)域,例如高通、聯(lián)發(fā)科等對(duì)于基頻技術(shù)的專(zhuān)業(yè),或是蘋(píng)果對(duì)于架構(gòu)最佳化微調(diào)的技術(shù)。 且ARM 與PC 處理器廠(chǎng)商最不同的地方,就是與客戶(hù)之間保有良好的互動(dòng)關(guān)系, ARM 不僅把授權(quán)所得積極的投入新技術(shù)開(kāi)發(fā), ARM 每一次開(kāi)發(fā)新技術(shù)架構(gòu)前,皆是與客戶(hù)商討前瞻性的需求,以未來(lái)至少3 到5 年的需求,投入下一代新技術(shù)的開(kāi)發(fā),這也確保ARM 所推出的指令集與微架構(gòu)都會(huì)是客戶(hù)所需要的,這也是ARM 之所以能夠擁有越來(lái)越多客戶(hù)合作的關(guān)鍵。 不同于PC 世代一切以CPU 效能為圭臬, ARM 自始都很強(qiáng)調(diào)根據(jù)不同需求使用不同的核心,以多種核心搭配使效率得以最大化,故ARM 與其客戶(hù)所推出的處理器,皆整合為不同情境所需的多種核心,而每個(gè)核心的配置也都有其意義存在。 ???????先前也提到, ARM 不僅是智能手機(jī)界各家處理器背后的王者,同時(shí)深入每個(gè)會(huì)用到與核心相關(guān)的地方; ARM 旗下的CPU 分為三大類(lèi),分別是高效能運(yùn)算的Cortex-A ,重視即時(shí)性與低延遲的Cortex-R ,以及以省電的微處理器應(yīng)用為主的Cortex-M ,這三項(xiàng)核心都有著不同的特質(zhì),亦可同時(shí)并存在同一顆處理器或是在同一平臺(tái)的不同處理器間配合。 Cortex-A 是目前最常聽(tīng)到的ARM 微架構(gòu),也就是傳統(tǒng)被熟知的CPU 中央處理器,具備執(zhí)行作業(yè)系統(tǒng)的能力; Cortex-R 被稱(chēng)為即時(shí)處理器,過(guò)去最常用于需要高精度與快速反應(yīng)的硬碟馬達(dá)或是引擎供油管理,現(xiàn)在則因?yàn)榫W(wǎng)路技術(shù)流量提升,也被用于網(wǎng)路數(shù)據(jù)管理; Cortex-M 則被稱(chēng)為微處理器,應(yīng)用的范圍廣到驚人,從滑鼠的光學(xué)引擎、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、智能家電等,都有Cortex-M 的身影。 此外,在CPU 架構(gòu)中, ARM 早意識(shí)到顧及省電與效率下,難以依靠單一種高效能Cortex-A 核心達(dá)成,故也在智能手機(jī)開(kāi)始重視效能后,提出稱(chēng)為big.LITTLE 的核心配置設(shè)計(jì),以一組最多四核心、以一組省電、一組高效能的核心搭配,在不同的運(yùn)算需求進(jìn)行切換,兼顧省電與運(yùn)算效能需要。 而且今年ARM 也將省電技術(shù)再升華,推出從基本架構(gòu)方面改善的DynamIQ 設(shè)計(jì),并宣布DynamIQ big.LITTLE ,不僅讓一組內(nèi)的核心最多可以達(dá)到8 核心,同時(shí)也讓高效能與省電核心可以在同一群組中并存,使設(shè)計(jì)與運(yùn)作原理變得更簡(jiǎn)單,也使效率再次提升,更多的細(xì)節(jié)可見(jiàn)接下來(lái)的一圖看懂DynamIQ 。 除了提供CPU 架構(gòu)與設(shè)計(jì)以外, ARM 也提供Mali GPU 與Mali ISP 等技術(shù),同時(shí)也開(kāi)始著墨前幾年完全不敢想像的基于平行運(yùn)算的高效能運(yùn)算應(yīng)用,在低能耗方面更由于物聯(lián)網(wǎng)概念逐漸成形,也有越來(lái)越多基于Cortex-M 的應(yīng)用出現(xiàn), ARM 涵蓋的領(lǐng)域也更加由微至巨,這也是稱(chēng)ARM 為產(chǎn)業(yè)界無(wú)冕王的原因。 雖然以ARM獨(dú)特的模式與伙伴關(guān)系, ARM幾乎可說(shuō)在業(yè)界已獨(dú)領(lǐng)風(fēng)潮,不過(guò)ARM依舊謹(jǐn)慎的持續(xù)發(fā)展新技術(shù),深怕因?yàn)榈÷录夹g(shù)的開(kāi)發(fā)使伙伴的創(chuàng)新無(wú)法持續(xù)向前,201 6年九月ARM加入了關(guān)注物聯(lián)網(wǎng)的日本軟銀集團(tuán),在集團(tuán)的助力下, ARM持續(xù)加碼投入技術(shù)研發(fā),以期身為技術(shù)領(lǐng)軍者卻仍能戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢如履薄冰,更是讓ARM能夠擁有當(dāng)前局勢(shì)的關(guān)鍵。 億道電子是國(guó)內(nèi)全面的開(kāi)發(fā)工具提供商, 致力于將全球先進(jìn)的軟件產(chǎn)品引薦給國(guó)內(nèi)研發(fā)型企業(yè)使用,為企業(yè)提供研發(fā)、設(shè)計(jì)、管理過(guò)程中使用的各種軟件工具,并致力于和客戶(hù)一同提高研發(fā)、設(shè)計(jì)效率,縮短設(shè)計(jì)周期。億道電子先后與arm、Altium、Ansys、QT、TestPlant、CollabNet、Parasoft以及TouchGFX等多家全球知名公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,并成為他們?cè)谥袊?guó)區(qū)的重要分銷(xiāo)合作伙伴。 億道電子專(zhuān)注開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、管理工具數(shù)十年,客戶(hù)超過(guò)6000家,具有豐富的工具使用及客戶(hù)支持經(jīng)驗(yàn)積累,可以為客戶(hù)提供從arm開(kāi)發(fā)、EDA板級(jí)設(shè)計(jì)、軟件編譯及測(cè)試工具、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工具、多物理場(chǎng)仿真工具以及嵌入式GUI工具等產(chǎn)品與服務(wù)。億道電子在北京、上海、深圳設(shè)有分公司,業(yè)務(wù)遍布全國(guó)。 ??????????????????????????????????????????????????????摘自 電子發(fā)燒友網(wǎng)
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億道電子關(guān)于Altium Designer使用心得 征文活動(dòng)
2020-06-20
計(jì)算機(jī)科學(xué)的發(fā)展主要涉及硬件和軟件的發(fā)展,而軟、硬件發(fā)展的核心問(wèn)題之一是如何保證它們是安全可靠的。如今,硬件性能變得越來(lái)越高,運(yùn)算速度變得越來(lái)越快,體系結(jié)構(gòu)變得越來(lái)越復(fù)雜,軟件的功能也變得越來(lái)越復(fù)雜,如何開(kāi)發(fā)可靠的軟、硬件系統(tǒng),己經(jīng)成為計(jì)算機(jī)科學(xué)發(fā)展的巨大挑戰(zhàn)。億道電子計(jì)劃進(jìn)行“各領(lǐng)域研發(fā)人員關(guān)于Altium Designer使用心得”征文活動(dòng),不管您使用的是Protel、DXP還是Altium Designer的各種版本,我們都期待您不一樣的使用見(jiàn)解,我們將收錄國(guó)內(nèi)各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域使用Altium Designer軟件工具所取得的理論、技術(shù)或?qū)嶒?yàn)等方面創(chuàng)新性、突破性心得體會(huì)和見(jiàn)解,并探討其在產(chǎn)業(yè)界的應(yīng)用前景,公布給大家參考。 一、征文題目 題目:各領(lǐng)域研發(fā)人員關(guān)于Altium Designer使用心得 二、征文內(nèi)容 1、 一篇不低于500字的Altium Designer使用見(jiàn)解及心得體會(huì)的文章,文章要求結(jié)合本行業(yè)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)要求,可以涉及原理圖、PCB、3D、器件庫(kù)使用過(guò)程中的經(jīng)驗(yàn)、技巧等,展現(xiàn)Altium Designer的優(yōu)點(diǎn)。 2、 一篇不低于500字的ADMS(AD二次開(kāi)發(fā))使用見(jiàn)解及心得體會(huì)的文章,文章要求結(jié)合本行業(yè)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)要求,使用過(guò)程中便利性、高效性,及與ERP/PDM系統(tǒng)對(duì)接的智能化,實(shí)現(xiàn)元器件物料與PCB設(shè)計(jì)無(wú)縫對(duì)接等內(nèi)容展現(xiàn)ADMS的優(yōu)點(diǎn)。 三、征文評(píng)選及獎(jiǎng)勵(lì)辦法 1、每篇文章稿費(fèi)1000元京東卡,共征集10篇文章。 2、每篇文章稿費(fèi)1000元京東卡,共征集5篇文章。 3、獲征的15篇文章進(jìn)行有獎(jiǎng)評(píng)選,一等獎(jiǎng)2500元京東卡,二等獎(jiǎng)1500元京東卡,三等獎(jiǎng)1000元京東卡。 四、征文要求 1、投稿文章未在正式出版物上發(fā)表過(guò),也不在其他刊物或會(huì)議的審稿過(guò)程中,不存在一稿多投現(xiàn)象;保證投稿文章的合法性(無(wú)抄襲、剽竊、侵權(quán)等不良行為)。  2、獲征文章自動(dòng)授權(quán)億道電子公布使用,我們將在億道電子官方平臺(tái)公開(kāi)發(fā)布獲征文章。 五、截稿日期及投稿郵箱 1、截稿日期:2020年7月31日 2、投稿郵箱:zewei.liu@emdoor.com 3、聯(lián)系人:劉澤偉(17717551167)
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器官芯片已加入新冠病毒戰(zhàn)役中
2020-05-20
新冠病毒可能成為人類(lèi)歷史上最難對(duì)付的病毒之一。 當(dāng)前,新冠疫情已經(jīng)在全球造成數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的感染和數(shù)十萬(wàn)人的死亡,然而病毒的蔓延似乎還將持續(xù)。即便在今年北半球的夏秋季節(jié)得到控制,大概率也會(huì)在今年底的冬春季節(jié)再次卷土重來(lái)。 現(xiàn)在,全世界估計(jì)沒(méi)有比研制出新冠病毒疫苗和特效抗病毒藥更緊迫的問(wèn)題了。近期,由我國(guó)主導(dǎo)的全球第一個(gè)獲批臨床試驗(yàn)的新冠滅活疫苗已經(jīng)結(jié)束一期臨床試驗(yàn),目前正在進(jìn)行二期臨床試驗(yàn)。按照之前世衛(wèi)組織的預(yù)計(jì),新冠疫苗最快也要18個(gè)月才能問(wèn)世。疫苗研發(fā)上的“中國(guó)速度”似乎會(huì)讓新冠病毒疫苗的到來(lái)更快一些。   然而更為嚴(yán)峻的情況是新冠病毒在傳播過(guò)程可能會(huì)出現(xiàn)變異。根據(jù)美國(guó)洛斯阿拉莫斯國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的一項(xiàng)最新研究,現(xiàn)在歐美地區(qū)主要流行的毒株已經(jīng)是一種比新冠病毒大流行初期傳播的毒株更具有傳染性的新型毒株。如果新冠病毒能夠適應(yīng)夏季高溫,并再次發(fā)生變異的話(huà),正在研發(fā)的疫苗可能失效。 相關(guān)專(zhuān)家表示,密切監(jiān)測(cè)新冠病毒的基因變異,針對(duì)病毒較為穩(wěn)定的部分進(jìn)行有效免疫,對(duì)全球的藥物研制和疫苗研發(fā)至關(guān)重要。 為加快疫苗和抗病毒藥物研制,研究者們正在嘗試采用一種被稱(chēng)為“改變未來(lái)的顛覆性技術(shù)” 的新方法——器官芯片,來(lái)進(jìn)行新冠病毒入侵免疫系統(tǒng)的機(jī)制研究,以及試圖縮短藥物的臨床試驗(yàn)周期。 器官芯片的神奇之處到底何在,能夠在新冠疫苗的研制中發(fā)揮怎樣的作用?這是我們?cè)谶@里深入探究的重點(diǎn)。 什么是器官芯片? 人體器官芯片的崛起,本身就有著強(qiáng)烈的現(xiàn)實(shí)需求和應(yīng)用場(chǎng)景,那就是新藥研發(fā)。 首先,現(xiàn)代新藥的研發(fā)之所以成本極高、周期長(zhǎng)且失敗率高的一個(gè)主因,就是藥物在進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段的失敗風(fēng)險(xiǎn)非常高,因此提高對(duì)人體對(duì)藥物反應(yīng)的預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確率,可以有效降低臨床試驗(yàn)的試錯(cuò)成本。 其次,當(dāng)前臨床前期試驗(yàn)的藥物模型預(yù)測(cè)主要來(lái)自于動(dòng)物試驗(yàn)。除了分析起來(lái)非常復(fù)雜、耗時(shí)耗力以及動(dòng)物倫理問(wèn)題外,動(dòng)物的藥物模型最大的缺點(diǎn)便是無(wú)法準(zhǔn)確地模擬人體系統(tǒng)。即使是像小白鼠這樣跟人類(lèi)99%基因相同的動(dòng)物模型都可能帶來(lái)很多藥物的預(yù)測(cè)偏差。 另外,一種代替動(dòng)物試驗(yàn)的體外細(xì)胞模型,具有快速、高通量的特征,可以廣泛用于早期化合物的篩查。但是這種通過(guò)培養(yǎng)皿或多孔板培養(yǎng)的簡(jiǎn)單細(xì)胞模型,生理功能不完整,無(wú)法反映組織間的相互作用和生理狀態(tài)下的藥物發(fā)生機(jī)理。 因此,醫(yī)藥研發(fā)需要一種精準(zhǔn)性更高,更能反映生理機(jī)制的藥物篩選技術(shù)。構(gòu)建一個(gè)百分百還原人體器官模型的技術(shù)還有點(diǎn)困難,但是通過(guò)逆向工程還原人體器官關(guān)鍵的部位和功能則是行得通的,器官芯片就在微流控技術(shù)的基礎(chǔ)上誕生了。 器官芯片(organ-on-a-chip),這個(gè)聽(tīng)起來(lái)有點(diǎn)賽博格(Cyborg)意味的技術(shù),并不如我們常見(jiàn)的半導(dǎo)體芯片那樣復(fù)雜和高深,其概念早在上世紀(jì)90年代就已經(jīng)提出。 器官芯片技術(shù)是仿生生物學(xué)和微加工技術(shù)的結(jié)合,主要是利用微流控技術(shù)控制流體流動(dòng),結(jié)合細(xì)胞與細(xì)胞相互作用、基質(zhì)特性以及生物化學(xué)和生物力學(xué)特性,在芯片上構(gòu)建三維的人體器官生理微系統(tǒng)。微流控芯片系統(tǒng)能夠?qū)⑽⒔M織器官的直徑控制在毫米甚至微米級(jí)別,并且增強(qiáng)其營(yíng)養(yǎng)交換,防止微組織器官的核心細(xì)胞的死亡。   通俗來(lái)講,器官芯片既不用完全按照完整的器官進(jìn)行重建,又具有人體原來(lái)器官組織的生理活性和結(jié)構(gòu)功能特征,能夠成為預(yù)測(cè)人體對(duì)藥物反應(yīng)和外界各類(lèi)刺激反應(yīng)的良好替代品。 人體器官芯片如何實(shí)現(xiàn)新藥檢測(cè)? 以上我們知道,器官芯片主要是模擬人體內(nèi)部的組織環(huán)境,這一內(nèi)部環(huán)境可以是某一塊器官組織,也可以是多個(gè)器官的組合,比如整個(gè)人體。 截至目前,已經(jīng)發(fā)表的人體不同的器官芯片有:腸道芯片、肺部芯片、心臟芯片、肝臟芯片、血管芯片、腫瘤芯片、胎盤(pán)芯片以及集合多種器官芯片組成的人體芯片(human-on-a-chip)。 單個(gè)器官芯片的研發(fā)可以讓研究者更直觀(guān)地了解器官組織的生理機(jī)制的變化過(guò)程,也可以實(shí)現(xiàn)專(zhuān)門(mén)的藥物的功能的實(shí)驗(yàn)和檢測(cè)。   比如,哈佛大學(xué)研制的一款腸道芯片,就可以還原人體腸道的三維的褶皺和小腸絨毛結(jié)構(gòu),甚至實(shí)現(xiàn)微生物群落的共生,因此可以很好地構(gòu)建口服藥物的吸收、代謝模型。 再比如,在心臟芯片中還原心臟微環(huán)境中的三維結(jié)構(gòu),用于在心血管疾病藥物研發(fā)中觀(guān)測(cè)和對(duì)比心肌細(xì)胞在不同的刺激下的反應(yīng)。研究者們成功地在芯片上測(cè)試了不同濃度腎上腺素對(duì)心臟肌肉細(xì)胞收縮性的影響。 此外,像肝臟芯片可以用于對(duì)某些藥物或病原體對(duì)于肝臟細(xì)胞的毒性或損害;血管芯片可以模擬人體中血管周?chē)h(huán)境與血管的物質(zhì)交換,用于觀(guān)測(cè)心血管疾病藥物對(duì)血管表面的刺激反應(yīng);腫瘤芯片可以還原復(fù)雜的腫瘤微環(huán)境或者模擬腫瘤轉(zhuǎn)移,從而測(cè)試抗腫瘤藥物的效果;胎盤(pán)芯片可以模擬胎兒和母體之間的物質(zhì)交換過(guò)程,促進(jìn)對(duì)早產(chǎn)帶來(lái)的胎盤(pán)功能障礙的研究以及治療。 由于人體是一個(gè)由多個(gè)器官組成的高度復(fù)雜的系統(tǒng),如果想要研究任何一種疾病或者檢測(cè)任何一種藥物的安全性和有效性,最理想的情況就是在一個(gè)完整的人體上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。那么,構(gòu)建模擬多個(gè)器官的“多器官芯片”,也就是“人體芯片”成為行業(yè)研究的熱點(diǎn)。 比如,近期科學(xué)家開(kāi)發(fā)出一種包含五個(gè)容納不同類(lèi)型細(xì)胞腔室的器官芯片裝置,通過(guò)循環(huán)營(yíng)養(yǎng)液的通道連接模仿血液流動(dòng)。   這一裝置用于研究藥物及其化學(xué)副產(chǎn)品對(duì)靶細(xì)胞和其他組織同時(shí)產(chǎn)生影響的程度,未來(lái)可以有效測(cè)量不同抗癌藥物對(duì)癌細(xì)胞以及心臟和肝細(xì)胞的影響。 未來(lái),研究者的最終目標(biāo)是將人體的肝臟、腸道、心臟、腎臟、大腦、肺部、生殖系統(tǒng)、免疫系統(tǒng)、血液循環(huán)系統(tǒng)和皮膚用器官芯片的方式連接到一起,組成真正的人體芯片,從而能夠更加完整和有效地研究不同疾病、藥物、化學(xué)物質(zhì)以及食物對(duì)人體健康的整體影響。 器官芯片有哪些用處? 為加速新冠病毒疫苗研發(fā),我們需要首先了解新冠病毒在入侵人體時(shí)候的發(fā)生機(jī)制與發(fā)生過(guò)程,也就是要找到為什么我們的免疫系統(tǒng)對(duì)其幾乎沒(méi)有抵抗力,這種病毒在入侵早期會(huì)對(duì)人體細(xì)胞造成哪些傷害。 由于現(xiàn)實(shí)中一個(gè)人被發(fā)現(xiàn)感染新冠病毒,很有可能已經(jīng)是感染數(shù)天以后了,所以研究者很難找到早期感染者,特別是在24小時(shí)之內(nèi)的感染者進(jìn)行病毒入侵模式的觀(guān)察和檢測(cè)。而通過(guò)創(chuàng)建相關(guān)的器官芯片的模型,研究人員就可以詳細(xì)觀(guān)察新冠病毒在入侵人體早期是如何工作的了。 為此來(lái)自加拿大的研究人員正在利用多倫多大學(xué)研制的鼻子、眼睛、嘴巴和肺部的器官芯片來(lái)模擬新冠病毒的入侵方式。具體來(lái)說(shuō)就是發(fā)現(xiàn)病毒突破我們?nèi)梭w的上皮細(xì)胞的屏障進(jìn)入人體內(nèi)部,而肺芯片的感染能夠研究免疫系統(tǒng)對(duì)新冠病毒的先天早期反應(yīng)。   研究人員還將使用一種Powerblade的技術(shù),用來(lái)標(biāo)記被新冠病毒感染后的細(xì)胞分子,并給出相應(yīng)的生物標(biāo)記。未來(lái)如果用于疫苗的臨床前期的實(shí)驗(yàn),研究者就可以利用這一模型研究不同人體的先天免疫系統(tǒng)對(duì)新冠病毒疫苗會(huì)做出如何的反應(yīng)。 我們可能仍然記得,在我國(guó)新冠疫情初期,某些機(jī)構(gòu)通過(guò)體外細(xì)胞實(shí)驗(yàn)的驗(yàn)證,就宣傳某種藥物對(duì)新冠病毒有效,還一度造成全電商斷貨的鬧劇。結(jié)果遭到輿論和專(zhuān)家的批判,原因就在于他們僅通過(guò)簡(jiǎn)單細(xì)胞模型來(lái)進(jìn)行藥物有效性的證明,其結(jié)論是非常單薄的。 而通過(guò)器官芯片,新藥在上面進(jìn)行有效性和安全性的篩選和驗(yàn)證,就會(huì)比細(xì)胞模型有說(shuō)服力,而且能部分替代動(dòng)物實(shí)驗(yàn),縮短藥物臨床前研究的過(guò)程。 最近,在針對(duì)新冠病毒的抗病毒藥物的研制上,中國(guó)科學(xué)院大學(xué)的一支團(tuán)隊(duì)正在利用器官芯片的方式,設(shè)計(jì)一種高通量的藥物篩選平臺(tái),構(gòu)建體外肺泡,以更好地縮短整個(gè)藥物研發(fā)的流程,從而加快推進(jìn)整個(gè)特效藥的研發(fā)進(jìn)程。   當(dāng)然,我們也需要理性地認(rèn)識(shí)到,在抗擊新冠病毒而進(jìn)行的疫苗研發(fā)和抗病毒藥物的研制上,器官芯片仍然也只是起到前期的病毒致病機(jī)制的研究和后續(xù)藥物藥效篩選的輔助篩查的作用,也仍然以科研機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)性研究為主,很難進(jìn)入商業(yè)化研發(fā)的階段。 理論上來(lái)說(shuō),器官芯片以一種全新的方式來(lái)真實(shí)地重現(xiàn)人體器官的生理、病理活動(dòng),讓研究者直觀(guān)地觀(guān)察和研究機(jī)體的各種生物學(xué)行為,為了解新藥靶標(biāo)的生物機(jī)制、為疾病的研究提供新的視角,同時(shí)為預(yù)測(cè)新藥的有效性和安全性、探索物種的差異性和意外的臨床表現(xiàn)提供了新的方法。 器官芯片還在從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的道路上。如果此次對(duì)新冠病毒的感染機(jī)制研究和藥物研制中,器官芯片能夠發(fā)揮一定作用,也將能夠推動(dòng)更多的醫(yī)藥企業(yè)和機(jī)構(gòu)投入資源,加入到對(duì)這些改變未來(lái)的“顛覆性技術(shù)”的商業(yè)化進(jìn)程當(dāng)中。   關(guān)于億道電子 億道電子是國(guó)內(nèi)最全面的開(kāi)發(fā)工具提供商, 致力于將全球最先進(jìn)的軟件產(chǎn)品引薦給國(guó)內(nèi)研發(fā)型企業(yè)使用,為企業(yè)提供研發(fā)、設(shè)計(jì)、管理過(guò)程中使用的各種軟件工具,并致力于和客戶(hù)一同提高研發(fā)、設(shè)計(jì)效率,縮短設(shè)計(jì)周期。億道電子先后與arm、Altium、Ansys、QT、TestPlant、CollabNet、Parasoft以及TouchGFX等多家全球知名公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,并成為他們?cè)谥袊?guó)區(qū)的重要分銷(xiāo)合作伙伴。 億道電子專(zhuān)注開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、管理工具數(shù)十年,客戶(hù)超過(guò)6000家,具有豐富的工具使用及客戶(hù)支持經(jīng)驗(yàn)積累,可以為客戶(hù)提供從arm開(kāi)發(fā)、EDA板級(jí)設(shè)計(jì)、軟件編譯及測(cè)試工具、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工具、多物理場(chǎng)仿真工具以及嵌入式GUI工具等產(chǎn)品與服務(wù)。億道電子在北京、上海、深圳設(shè)有分公司,業(yè)務(wù)遍布全國(guó)。
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基于Arm技術(shù)的芯片上一季度出貨量再創(chuàng)新高
2020-05-20
[導(dǎo)讀](2020年2月26日)在2019財(cái)年第三季度(2019年9-12月)中,Arm半導(dǎo)體合作伙伴基于Arm技術(shù)的芯片出貨量達(dá)到64億顆,再創(chuàng)歷史新高,這也是過(guò)去兩年內(nèi)第三次創(chuàng)下單季出貨量新高。 (2020年2月26日)在2019財(cái)年第三季度(2019年9-12月)中,Arm半導(dǎo)體合作伙伴基于Arm技術(shù)的芯片出貨量達(dá)到64億顆,再創(chuàng)歷史新高,這也是過(guò)去兩年內(nèi)第三次創(chuàng)下單季出貨量新高。 其中,Cortex-M處理器的出貨量達(dá)到42億顆,再次刷新紀(jì)錄,Arm由此看到終端設(shè)備對(duì)于嵌入式智能的需求不斷增加。截止到目前,Arm的合作伙伴已經(jīng)出貨超過(guò)1600億顆基于Arm技術(shù)的芯片,過(guò)去三年平均每年出貨超過(guò)220億顆芯片。 Arm IP產(chǎn)品事業(yè)群總裁Rene Haas 表示:“上一季度,Arm合作伙伴基于Arm技術(shù)的芯片出貨量達(dá)到了創(chuàng)紀(jì)錄的64億顆,其中包括刷新紀(jì)錄的42億顆Cortex-M處理器,進(jìn)一步證明了Cortex-M是嵌入式與物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的優(yōu)選處理器?!? “此外,我們對(duì)新技術(shù)與開(kāi)發(fā)人員生態(tài)系統(tǒng)的加速投資也為我們帶來(lái)了2015年以來(lái)單季最多的授權(quán)協(xié)議數(shù)量。Arm攜手計(jì)算生態(tài)系統(tǒng),積極為更多終端設(shè)備帶來(lái)效率更高的智能,打造人工智能驅(qū)動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)邊緣,同時(shí)為云端帶來(lái)更高的效率與更低的成本。” 關(guān)于億道電子 億道電子是國(guó)內(nèi)較全面的開(kāi)發(fā)工具提供商,致力于將全球先進(jìn)的軟件產(chǎn)品引薦給國(guó)內(nèi)研發(fā)型企業(yè)使用,為企業(yè)提供研發(fā)、設(shè)計(jì)、管理過(guò)程中使用的各種軟件工具,并致力于和客戶(hù)一同提高研發(fā)、設(shè)計(jì)效率,縮短設(shè)計(jì)周期。億道電子先后與arm、Altium、Ansys、QT、TestPlant、CollabNet、Parasoft以及TouchGFX等多家全球知名公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,并成為他們?cè)谥袊?guó)區(qū)的重要分銷(xiāo)合作伙伴。億道電子專(zhuān)注開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、管理工具數(shù)十年,客戶(hù)超過(guò)6000家,具有豐富的工具使用及客戶(hù)支持經(jīng)驗(yàn)積累,可以為客戶(hù)提供從arm開(kāi)發(fā)、EDA板級(jí)設(shè)計(jì)、軟件編譯及測(cè)試工具、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工具、多物理場(chǎng)仿真工具以及嵌入式GUI工具等產(chǎn)品與服務(wù)。億道電子在北京、上海、深圳設(shè)有分公司,業(yè)務(wù)遍布全國(guó)。 摘自21ic網(wǎng)
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歷經(jīng)兩年研發(fā),Arm中國(guó)AI產(chǎn)品周易AIPU迎落地首秀
2020-04-24
上月,全志科技發(fā)布了新款智能語(yǔ)音專(zhuān)用處理器,這是Arm中國(guó)耗時(shí)兩年研發(fā)的周易AIPU的落地首秀。近日,雷鋒網(wǎng)與Arm中國(guó)產(chǎn)品研發(fā)副總裁劉澍和全志科技副總裁陳風(fēng)進(jìn)行了深度交流,了解到了Arm中國(guó)的產(chǎn)品進(jìn)展以及Arm中國(guó)與全志科技定制周易AIPU的更多細(xì)節(jié)。 Arm中國(guó)在2018年注冊(cè)成立,中方投資團(tuán)隊(duì)占股51%,Arm公司占股49%,接管Arm在國(guó)內(nèi)的所有業(yè)務(wù)。同時(shí),Arm中國(guó)也會(huì)研發(fā)更符合中國(guó)市場(chǎng)需求的產(chǎn)品。據(jù)悉,Arm中國(guó)從2018年開(kāi)始就在推進(jìn)3個(gè)產(chǎn)品線(xiàn),分別是:周易AIPU、山海平臺(tái)安全解決方案、星辰處理器。 劉澍透露:“這三個(gè)產(chǎn)品線(xiàn)從團(tuán)隊(duì)建立、到產(chǎn)品開(kāi)發(fā)到發(fā)布客戶(hù)、到客戶(hù)芯片流片回來(lái)測(cè)試的工作,目前一切進(jìn)展順利。今年第一季度恰好都有客戶(hù)的芯片返回而且工作正常?!? 周易AIPU屬于當(dāng)下最受關(guān)注的AI產(chǎn)品品類(lèi),也是Arm中國(guó)看到落地應(yīng)用的產(chǎn)品?!芭cArm不久前推出的配合Arm Cortex-M處理Ethos-U55和配合Cortex-A處理器的Ethos N系列NPU相比,Arm中國(guó)周易AIPU更加通用,既可以跟Cortex-M或Cortex-A一起工作,也可以作為處理器進(jìn)行獨(dú)立工作?!眲鴮?duì)雷鋒網(wǎng)表示。 也就是說(shuō),周易AIPU既不是CPU處理器,也不是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器。這是因?yàn)?,周易AIPU定義了一套新的適用于AI算法的指令集,通過(guò)指令來(lái)驅(qū)動(dòng)里面的向量處理單元和固定的AI算法處理單元,從而完成各種復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的組合的操作。   但作為一款A(yù)I處理器,周易AIPU也必須尋找通用性和效率的平衡點(diǎn),以提升產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。周易AIPU的做法是,用向量處理單元Vector/Tensor Process的并行的8-bit向量陣列進(jìn)行向量計(jì)算,Arm中國(guó)為Vector/Tensor Process定義了一整套向量處理指令集,有點(diǎn)類(lèi)似于Arm此前的NEON指令集。 另外,周易AIPU中的AI Fix Function把常見(jiàn)的AI網(wǎng)絡(luò)里所通用的部件和單元固化為硬件,通過(guò)指令就可以驅(qū)動(dòng)硬件工作,提升效率。 標(biāo)量部分,周易AIPU也有標(biāo)量單元,這個(gè)單元并非完成的CPU,但有類(lèi)似標(biāo)量處理器的功能。 因此,周易AIPU用標(biāo)量處理單元Scalar Unit、向量處理單元TensoCre Ellxe.Cell,還有能提升AI效率的AI Fix Function,最終實(shí)現(xiàn)通用性和效率的兼顧。   億道電子是國(guó)內(nèi)全面的開(kāi)發(fā)工具提供商, 致力于將全球先進(jìn)的軟件產(chǎn)品引薦給國(guó)內(nèi)研發(fā)型企業(yè)使用,為企業(yè)提供研發(fā)、設(shè)計(jì)、管理過(guò)程中使用的各種軟件工具,并致力于和客戶(hù)一同提高研發(fā)、設(shè)計(jì)效率,縮短設(shè)計(jì)周期。億道電子先后與arm、Altium、Ansys、QT、TestPlant、CollabNet、Parasoft以及TouchGFX等多家全球知名公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,并成為他們?cè)谥袊?guó)區(qū)的重要分銷(xiāo)合作伙伴。 億道電子專(zhuān)注開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、管理工具數(shù)十年,客戶(hù)超過(guò)6000家,具有豐富的工具使用及客戶(hù)支持經(jīng)驗(yàn)積累,可以為客戶(hù)提供從arm開(kāi)發(fā)、EDA板級(jí)設(shè)計(jì)、軟件編譯及測(cè)試工具、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工具、多物理場(chǎng)仿真工具以及嵌入式GUI工具等產(chǎn)品與服務(wù)。億道電子在北京、上海、深圳設(shè)有分公司,業(yè)務(wù)遍布全國(guó)。                                                        摘自 雷鋒網(wǎng)
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談視覺(jué)在自動(dòng)駕駛與狀態(tài)監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用
2020-04-24
自從特斯拉將Model 3投入生產(chǎn)以來(lái),時(shí)間已經(jīng)過(guò)去了近3年,然而該款車(chē)內(nèi)面向座艙、位于后視鏡上方的攝像頭一直處于“休眠狀態(tài)”。 近日,特斯拉CEO埃隆·馬斯克透露了Model 3中這款攝像頭的功能,特斯拉在開(kāi)啟Autopilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)可以使用該攝像頭監(jiān)控駕駛員的注意力,同時(shí)還能防止乘客在乘坐自動(dòng)駕駛共享汽車(chē)時(shí)惡意破壞汽車(chē)。   去年,馬斯克還為該攝像頭申請(qǐng)了名為“基于乘客‘身體’空間位置而打造車(chē)輛個(gè)性化系統(tǒng)及方法”的專(zhuān)利,專(zhuān)利中表明在某些應(yīng)用示例中,用戶(hù)可根據(jù)偏好進(jìn)行初級(jí)車(chē)載定制化配置,比如調(diào)整駕駛座椅、車(chē)輛側(cè)視鏡、音樂(lè)偏好、駕駛模式偏好等電動(dòng)可調(diào)節(jié)部件的相關(guān)設(shè)定值。 攝像頭作為推動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的關(guān)鍵傳感器之一,不僅在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中大展身手,還是未來(lái)智能化座艙的必備幫手,例如人機(jī)交互界面、注意力狀態(tài)監(jiān)控、健康狀態(tài)監(jiān)控等方面,攝像頭應(yīng)用都將占據(jù)一席之地。 相關(guān)ADAS的視覺(jué)方案 隨著日常出行對(duì)安全性、舒適性要求的提升,自動(dòng)駕駛的優(yōu)勢(shì)與價(jià)值不斷顯現(xiàn),以ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))為核心的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展迎來(lái)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。其中,傳感器中視覺(jué)的性能將在下一代迎來(lái)飛躍,預(yù)計(jì)未來(lái)3—5年量產(chǎn)的前視攝像頭中,單目測(cè)距達(dá)到200米—300米,像素在2Mp到8Mp之間。在成本占據(jù)優(yōu)勢(shì)的前提下性能與長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)差距大幅減小,同時(shí)兼具成本和圖像識(shí)別等方面的優(yōu)勢(shì),目前,基于純視覺(jué)的L4級(jí)方案百度Apollo Lite已經(jīng)路測(cè)成功,未來(lái)視覺(jué)傳感器在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈中的比重將持續(xù)提升。   攝像頭在汽車(chē)上的應(yīng)用方案包含前視方案和環(huán)視方案。前視方案目前主要分為單目和雙目攝像頭兩種類(lèi)型。簡(jiǎn)單講,單目攝像頭的測(cè)距原理是先通過(guò)圖像匹配進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別(各種車(chē)型、行人、物體等),識(shí)別出物體的具體輪廓,根據(jù)傳感器的尺寸再通過(guò)目標(biāo)在圖像中的像素大小估算目標(biāo)距離。這就要求在估算距離之前首先對(duì)目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別,判斷是汽車(chē)、人、貨車(chē)、SUV還是小轎車(chē)。通常單目攝像頭內(nèi)嵌于車(chē)內(nèi)后視鏡中,單目測(cè)距的算法包括傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)算法與深度學(xué)習(xí)中的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)。 準(zhǔn)確識(shí)別是準(zhǔn)確估算距離的第一步。要做到這一點(diǎn),就需要建立并不斷維護(hù)一個(gè)龐大的樣本特征數(shù)據(jù)庫(kù)。保證這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)包含待識(shí)別目標(biāo)的全部特征數(shù)據(jù)。而雙目攝像頭就是利用兩幅圖像的視差直接測(cè)量距離,類(lèi)似于人眼的感知,無(wú)需判斷物體的類(lèi)型。通常雙目攝像頭置于車(chē)內(nèi)后視鏡上方的擋風(fēng)玻璃處。理論上,雙目攝像頭的精度可達(dá)毫米級(jí),而且雙目攝像頭計(jì)算距離所花費(fèi)的時(shí)間遠(yuǎn)低于單目攝像頭。 除了單雙目之外,還有多攝像頭組成的平臺(tái)。有的方案中選用長(zhǎng)焦和廣角攝像頭于ADAS主攝像頭配合,兼顧周?chē)h(huán)境與遠(yuǎn)處物體探測(cè)。 而以目前行業(yè)水準(zhǔn)來(lái)看,主流方案測(cè)距上單目?jī)?yōu)于雙目,遠(yuǎn)期來(lái)看,優(yōu)于單目方案測(cè)距與分辨率掛鉤,攝像頭像素提升對(duì)于單目性能有卓越提升效果,雙目產(chǎn)品受限于同步性等因素,難以超越單目。 環(huán)視方案則是通過(guò)4—6個(gè)廣角攝像頭采集圖像數(shù)據(jù),拼接后合成360度的全景俯視圖,現(xiàn)階段多用于可視化系統(tǒng)??梢暬到y(tǒng)提供車(chē)身周?chē)鷮?shí)時(shí)的俯視圖像,用全景圖像消除車(chē)身周?chē)囊曇懊^(qū),提供相對(duì)方位與距離信息。 不同的方案有不同的用途,比如前視方案普遍用于車(chē)體縱向的識(shí)別、測(cè)距等,如前車(chē)碰撞預(yù)警、行人碰撞預(yù)警、緊急制動(dòng)剎車(chē)和自適應(yīng)巡航等。而環(huán)視方案普遍用于自主泊車(chē)以及輔助橫向的預(yù)警、控制,包括車(chē)道偏離預(yù)警、車(chē)道保持功能等。 相關(guān)狀態(tài)監(jiān)測(cè)的視覺(jué)方案 在駕駛員體驗(yàn)方面,車(chē)內(nèi)攝像頭可用于車(chē)內(nèi)的身份識(shí)別、檢測(cè)駕駛員狀態(tài)、手勢(shì)識(shí)別等,提高安全性。   駕駛員監(jiān)控(DMS)系統(tǒng)的功能主要針對(duì)駕駛員的疲勞、分神、不規(guī)范駕駛等危險(xiǎn)情況進(jìn)行一層或多層預(yù)警,要求在全部工況環(huán)境下工作,包括暗光、夜晚、逆光等環(huán)境,且不能受駕駛員衣著的妨礙。 比如在最近的疫情期間,人們?cè)诠矆?chǎng)合自覺(jué)佩戴口罩以防止COVID-19的傳播,這向絕大部分人臉識(shí)別系統(tǒng)拋出了難題,駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)也不例外。例如,蘋(píng)果面部識(shí)別和谷歌Pixel 4的面部識(shí)別功能可以識(shí)別刮掉胡須或戴著太陽(yáng)鏡的人,但如果用戶(hù)佩戴了口罩就無(wú)法識(shí)別。 而座艙監(jiān)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商Eyesight Technologies表示,即使駕駛員佩戴了口罩,其平臺(tái)也能檢測(cè)到其是否分心或昏昏欲睡。據(jù)悉,Eyesight的解決方案是一系列經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的AI算法,可透過(guò)太陽(yáng)鏡、防護(hù)眼鏡和口罩監(jiān)控駕駛員。Eyesight的Driver Sense和Fleet Sense售后系統(tǒng)都利用IR(紅外光譜)傳感器進(jìn)行檢測(cè),能夠在所有照明條件下追蹤駕駛員及其頭部位置、眼睛張開(kāi)程度、瞳孔擴(kuò)張、眨眼頻率、注視方向等。 據(jù)報(bào)道,一位Eyesight發(fā)言人表示,“傳統(tǒng)上,我們的系統(tǒng)通過(guò)追蹤嘴部和面部的某些特征來(lái)監(jiān)測(cè)駕駛員。但我們已經(jīng)積極地訓(xùn)練我們的AI和計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng),使其即使在駕駛員佩戴口罩的情況下,也能進(jìn)行監(jiān)測(cè)。我們收集了大量駕駛員在不同駕駛場(chǎng)景下佩戴不同口罩的數(shù)據(jù)?!? 軟硬件、芯片、算法、Tire 1、OEM等供應(yīng)商構(gòu)成了汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈,在產(chǎn)業(yè)鏈中,跨界融合的趨勢(shì)越來(lái)越強(qiáng)。包括博世、大陸、電裝在內(nèi)的Tire 1已開(kāi)始自行研發(fā)算法;算法公司也在朝Tire 1的角色靠攏,存在部分算法廠(chǎng)商跳過(guò)Tire 1或是承擔(dān)Tire 1的職能直接成為OEM的供應(yīng)商;部分軟件公司進(jìn)軍造芯領(lǐng)域。 在科技技術(shù)快速發(fā)展的時(shí)代,更完美的方案不斷涌現(xiàn)來(lái)解決自動(dòng)駕駛汽車(chē)的痛點(diǎn)。近期阿里巴巴宣布達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)出全新的ISP處理器(Image Signal Processor,即圖像信號(hào)處理器),使得車(chē)載攝像頭在白天和夜間的圖像識(shí)別能力大幅提升。 根據(jù)達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室的路測(cè)結(jié)果顯示,使用達(dá)摩院ISP處理器,車(chē)載攝像頭在夜間場(chǎng)景下,圖像物體檢測(cè)識(shí)別能力相比業(yè)內(nèi)主流處理器有10%以上的大幅度提升,原本模糊不清的標(biāo)注物也得以清晰識(shí)別。   隨著時(shí)間的推移,技術(shù)開(kāi)發(fā)、測(cè)試與驗(yàn)證的不斷深入,自動(dòng)駕駛功能會(huì)從L3級(jí)高速巡航、自動(dòng)泊車(chē)等細(xì)分場(chǎng)景向全時(shí)段全場(chǎng)景自動(dòng)化逐步完善,從而解放用戶(hù)的工作與注意力,兌現(xiàn)更多的可能性。 關(guān)于億道電子 億道電子是國(guó)內(nèi)全面的開(kāi)發(fā)工具提供商, 致力于將全球先進(jìn)的軟件產(chǎn)品引薦給國(guó)內(nèi)研發(fā)型企業(yè)使用,為企業(yè)提供研發(fā)、設(shè)計(jì)、管理過(guò)程中使用的各種軟件工具,并致力于和客戶(hù)一同提高研發(fā)、設(shè)計(jì)效率,縮短設(shè)計(jì)周期。億道電子先后與arm、Altium、Ansys、QT、TestPlant、CollabNet、Parasoft以及TouchGFX等多家全球知名公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,并成為他們?cè)谥袊?guó)區(qū)的重要分銷(xiāo)合作伙伴。 億道電子專(zhuān)注開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、管理工具數(shù)十年,客戶(hù)超過(guò)6000家,具有豐富的工具使用及客戶(hù)支持經(jīng)驗(yàn)積累,可以為客戶(hù)提供從arm開(kāi)發(fā)、EDA板級(jí)設(shè)計(jì)、軟件編譯及測(cè)試工具、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工具、多物理場(chǎng)仿真工具以及嵌入式GUI工具等產(chǎn)品與服務(wù)。億道電子在北京、上海、深圳設(shè)有分公司,業(yè)務(wù)遍布全國(guó)。 摘自戲說(shuō) eCar中國(guó)微信公眾號(hào)
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ARM 3年賣(mài)出600億個(gè)芯片:Cortex-M占絕大多數(shù) A77大核排不上號(hào)
2020-04-24
全球稍微有名的CPU指令集不下于10個(gè),大家平常接觸最多的是X86及ARM,前者統(tǒng)治了桌面、筆記本及服務(wù)器等高性能領(lǐng)域,ARM則是在智能手機(jī)、智能穿戴、嵌入式等設(shè)備無(wú)處不在。 根據(jù)ARM公布的數(shù)據(jù),2019年Q4季度其合作伙伴出貨了64億個(gè)ARM芯片,其中有42億芯片都是Cortex-M系列的,也就是針對(duì)低功耗嵌入式市場(chǎng)的,這就占了大約66%的份額,剩下的才是各種Cortex-A、Coretx-R、安全芯片等。 至于大家熟悉的Cortex-A系列,這是ARM公司面向高性能產(chǎn)品的,但總量不是最多的,因?yàn)槿蛑悄苁謾C(jī)、平板及其他設(shè)備加起來(lái)的出貨量也不過(guò)20億左右,算下來(lái)每季度最多5億而已,也就占出貨量的10%而已。 如果再考慮到頂  級(jí)的Cortex-A77大核,那比例可能就更小了,目前全球也只有驍龍865、天璣1000、Exynos990、Exnos980等少數(shù)處理器采用上了A77大核心,估計(jì)其市場(chǎng)份額連統(tǒng)計(jì)的意義都沒(méi)。   根據(jù)ARM公司的數(shù)據(jù),從1991年到現(xiàn)在,ARM公司一共出貨了超過(guò)了1600億ARM芯片了,其中1991到2017年的26年中出貨首  次超過(guò)1000億。 但是從2017年到現(xiàn)在,ARM出貨的速度就更快了,三年時(shí)間出貨了600多億ARM芯片,平均每年超過(guò)220億。 關(guān)于億道電子 億道電子是國(guó)內(nèi)最全面的開(kāi)發(fā)工具提供商,致力于將全球先進(jìn)的軟件產(chǎn)品引薦給國(guó)內(nèi)研發(fā)型企業(yè)使用,為企業(yè)提供研發(fā)、設(shè)計(jì)、管理過(guò)程中使用的各種軟件工具,并致力于和客戶(hù)一同提高研發(fā)、設(shè)計(jì)效率,縮短設(shè)計(jì)周期。億道電子先后與arm、Altium、Ansys、QT、TestPlant、CollabNet、Parasoft以及TouchGFX 等多家全球知名公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,并成為他們?cè)谥袊?guó)區(qū)的重要分銷(xiāo)合作伙伴。億道電子專(zhuān)注開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、管理工具數(shù)十年,客戶(hù)超過(guò)6000家,具有豐富的工具使用及客戶(hù)支持經(jīng)驗(yàn)積累,可以為客戶(hù)提供從arm開(kāi)發(fā)、EDA板級(jí)設(shè)計(jì)、http://tools.emdoor.com/軟件編譯及測(cè)試工具、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工具、多物理場(chǎng)仿真工具以及嵌入式GUI工具等產(chǎn)品與服務(wù)。億道電子在北京、上海、深圳設(shè)有分公司,業(yè)務(wù)遍布全國(guó)。 摘自慧聰電子網(wǎng)
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Streamline中基于統(tǒng)計(jì)的性能分析功能介紹
2020-04-24
ARM性能分析器(Streamline) 7.0版開(kāi)始支持基于SPE(統(tǒng)計(jì)性能分析擴(kuò)展)的性能分析。SPE是Armv8.2-A架構(gòu)中的一個(gè)可選擴(kuò)展特性,它可以以很低的代價(jià)對(duì)處理器的流水線(xiàn)進(jìn)行采樣。Streamline可以從Arm Development Studio和Arm Mobile Stuido獲取。 為什么需要SPE? Streamline前序版本只能通過(guò)硬件計(jì)數(shù)器和軟中斷中采樣PC信息獲取CPU的信息。硬件計(jì)數(shù)器只記錄觸發(fā)事件加總數(shù),不可能知道具體哪條指令觸發(fā)了事件,它只能大致提供應(yīng)用程序哪塊代碼觸發(fā)了這個(gè)計(jì)數(shù)器增加,而往往這塊代碼區(qū)域都比較大,這也導(dǎo)致了能通過(guò)這個(gè)信息來(lái)確定問(wèn)題的開(kāi)發(fā)者有限。同時(shí)因?yàn)椴蓸雍徒馕龆际峭ㄟ^(guò)中斷中的軟件來(lái)完成的,這也導(dǎo)致了程序計(jì)數(shù)器和棧的采樣率也是有限,太高的頻率會(huì)導(dǎo)致增大系統(tǒng)負(fù)載。SPE通過(guò)利用CPU流水線(xiàn)中的硬件對(duì)PC值進(jìn)行周期性采樣來(lái)避免前面提到的問(wèn)題,因此采樣率可以很高,并且沒(méi)有性能負(fù)擔(dān)。因?yàn)镾PE是構(gòu)建在處理器流水線(xiàn)里面,它可以直接采集每條指令相關(guān)的附加信息,這方便我們進(jìn)一步分析執(zhí)行代碼。 工具支持 Streamline支持同時(shí)收集系統(tǒng)/應(yīng)用模式下的SPE數(shù)據(jù)和其他性能計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)。 它支持圖形化顯示下列SPE數(shù)據(jù): l 延遲計(jì)數(shù)包。它計(jì)算指令從觸發(fā)到執(zhí)行完畢的延遲,可以用來(lái)鑒別流水線(xiàn)中的執(zhí)行停滯。這個(gè)計(jì)數(shù)包也提供存儲(chǔ)存取延遲信息,這可以用來(lái)識(shí)別高延遲的存儲(chǔ)訪(fǎng)問(wèn)和糟糕的緩存用法。 l 事件包。它提供每個(gè)被采樣指令的重要信息。包括下面信息: l 這條指令是否access/hit/miss某級(jí)緩存 l 這條指令是否是錯(cuò)誤預(yù)測(cè)或者沒(méi)有采用的分支 l 這條指令是否導(dǎo)致互斥讀寫(xiě)失敗 事件包可以用來(lái)識(shí)別分支預(yù)測(cè),糟糕的緩存試用,鎖競(jìng)爭(zhēng)等問(wèn)題。 數(shù)據(jù)源包,顯示數(shù)據(jù)從哪一級(jí)存儲(chǔ)中獲取。 這些數(shù)據(jù)可以通過(guò)時(shí)間線(xiàn)顯示這些事件發(fā)生的順序,也可以在函數(shù)調(diào)用路徑,代碼試圖中看到。這讓用戶(hù)可以追蹤到線(xiàn)程,函數(shù),代碼行和指令行。 先決條件 使用SPE需要硬件支持相應(yīng)的擴(kuò)展,內(nèi)核需要使能arm_spe_pmu,設(shè)備樹(shù)或者UEFI需要支持SPE。此外,SPE目前需要KPTI失效(啟動(dòng)kernel的時(shí)候設(shè)置kpti=off),這個(gè)要求在Arm后續(xù)處理器上可能不需要??梢酝ㄟ^(guò)檢查是否存在/sys/bus/events/devices/arm_spe_0文件驗(yàn)證內(nèi)核是否支持SPE。檢查dmesg的輸出是否有 Kernel/User page tables isolation: enabled 或者查看/sys/devices/system/cpu/vulnerabilities/meltdown是否包含Mitigation: PTI if enabled. 為了使用SPE,你需要有一個(gè)支持SPE的設(shè)備,或者使用arm的虛擬平臺(tái)FVP。本文使用Arm Neoverse N1 SDP。如果你想在虛擬平臺(tái)上測(cè)試,你可以使用FVP_Base_RevC-2xAEMv8A。Arm Mobile Studio支持SPE,但是目前還沒(méi)有消費(fèi)級(jí)的Android設(shè)備支持SPE,本文重點(diǎn)使用Arm Development Studio中的Streamline進(jìn)行演示。 Neoverse N1 SDP配置 本文使用Arm Neoverse N1 Software Development Platform運(yùn)行一個(gè)基于Linux 5.4.1內(nèi)核的環(huán)境。除了需要使能Streamline需要的內(nèi)核選項(xiàng)和前面的提到的內(nèi)核選項(xiàng),不需要其他特殊配置。Neoverse N1 SDP 是一款針對(duì)服務(wù)器市場(chǎng)的開(kāi)發(fā)平臺(tái),目前尚未公開(kāi),只有早期客戶(hù)才能獲取。該平臺(tái)內(nèi)含一顆Neoverse N1處理器,第一個(gè)支持SPE的處理器。 FVP配置 如果你希望在arm虛擬平臺(tái)上嘗試SPE功能,可以通過(guò)下面參數(shù)使能SPE :         -C cluster0.has_armv8-2=1 -C cluster0.has_statistical_profiling=1         -C cluster1.has_armv8-2=1 -C cluster1.has_statistical_profiling=1 因?yàn)镕VP并不包含時(shí)序信息,所有的指令周期都只需要一個(gè)cycle,所以在FVP上的延遲計(jì)數(shù)器包中顯示延遲都是0.同時(shí)FVP也不模擬分支預(yù)測(cè),所以所有的分支預(yù)測(cè)都顯示正確。 緩存模型可以被使能,使能后,SPE可以顯示緩存模型行為的相關(guān)事件。 開(kāi)工 在設(shè)備上Gatord需要用root啟動(dòng)。Arm Development Studio用戶(hù)可以通過(guò)下面命令進(jìn)行全系統(tǒng)分析。 /path/to/gatord 也可以通過(guò)下面的命令對(duì)某個(gè)應(yīng)用進(jìn)行分析 /path/to/gatord --system-wide no --app <some-app-to-launch> 啟動(dòng)Streamline,連上設(shè)備,從計(jì)數(shù)器配置窗口可以看到Arm SPE(Statistical Profiling Extension)配置界面   Figure 1 SPE配置對(duì)話(huà)框 這個(gè)對(duì)話(huà)框可以讓用戶(hù)基于操作類(lèi)型,事件,最小延遲過(guò)濾出感興趣的事件。所有的操作默認(rèn)都會(huì)被采樣,但也可以只采樣某種分支,存取操作的組合。相似的,也可以只采樣一些事件來(lái)進(jìn)一步降低采樣量。過(guò)濾設(shè)置可以針對(duì)某類(lèi)問(wèn)題降低采集的數(shù)據(jù)量。比如低總延遲可以用來(lái)提取除緩存外的內(nèi)存操作。錯(cuò)誤預(yù)測(cè)事件可以用來(lái)尋找那些觸發(fā)錯(cuò)誤的程序分支。盡管硬件允許,Streamline目前并不能讓用來(lái)設(shè)置采樣率。目前采樣率是每100000指令采樣一次。Streamline下一個(gè)版本,7.2,會(huì)支持配置采樣率。 Note: SPE運(yùn)行時(shí)每隔n個(gè)指令進(jìn)行一次采樣,看其是否滿(mǎn)足filter條件再送給Streamline后臺(tái),而不是過(guò)濾所有樣本后每隔n條指令進(jìn)行采樣。當(dāng)Streamline采集數(shù)據(jù)到本地文件時(shí),--spe選項(xiàng)參數(shù)可以用來(lái)控制SPE采樣配置。 檢查數(shù)據(jù) 下圖顯示添加了更多SPE計(jì)數(shù)器的時(shí)間圖。SPE事件包內(nèi)的多種屬性顯示再堆疊圖上。這些圖顯示了某種屬性在樣本中存在和不存在的比例。白色方塊中顯示再所選事件內(nèi)包含某種屬性樣本的總和。有些屬性和某些特定類(lèi)型的指令相關(guān),比如分支,存取。 比如Architecturally retired圖顯示了采樣的指令后完成了和沒(méi)有完成的數(shù)量,總量顯示了冒險(xiǎn)執(zhí)行的總指令量。類(lèi)似地, Level 1 Data Cache Access圖顯示了采樣指令中含有對(duì)L1數(shù)據(jù)緩存存取指令總數(shù),以及hit/miss比例。 Note:這些圖標(biāo)不會(huì)實(shí)時(shí)顯示,經(jīng)過(guò)離線(xiàn)分析后會(huì)顯示。 這些事件圖顯示了被采樣進(jìn)程的行為概述,可以用來(lái)進(jìn)一步通過(guò)分析試圖來(lái)分析感興趣區(qū)域的細(xì)節(jié)。分析視圖中默認(rèn)顯示采集過(guò)程中每個(gè)計(jì)數(shù)器和事件發(fā)生次數(shù)總和。當(dāng)你發(fā)現(xiàn)感興趣區(qū)域,卡尺工具可以用來(lái)再分析視圖中過(guò)濾出感興趣區(qū)域的數(shù)據(jù)。   Figure 2使用cross-section標(biāo)記選擇感興趣區(qū)域,本圖顯示一個(gè)對(duì)L2緩存利用率不足的benchmark的SPE計(jì)數(shù)器,采樣模板使用實(shí)驗(yàn)性N1 SPE模板 進(jìn)一步分析 Streamline有很多視圖用來(lái)進(jìn)一步分析理解被分析對(duì)象的行為。這包括調(diào)用路徑欄,函數(shù)視圖欄和代碼欄。 調(diào)用路徑欄 調(diào)用路徑視圖顯示了按照進(jìn)程和線(xiàn)程顯示的調(diào)用棧。因?yàn)镾PE只是采樣PC而不是調(diào)用棧,每個(gè)進(jìn)程中的函數(shù)只是平鋪展開(kāi)。默認(rèn)情況,本視圖只顯示傳統(tǒng)的周期性采樣數(shù)據(jù),為了顯示SPE數(shù)據(jù),從下拉菜單中選擇SPE。   Figure 3下拉菜單顯示調(diào)用棧 事件包顯示了每個(gè)函數(shù)中符合條件和不符合條件的采樣比例,以及每個(gè)線(xiàn)程和進(jìn)程中事件的加總數(shù)。通過(guò)點(diǎn)擊第一列的表,可以將這些比例單獨(dú)成列用來(lái)排序,這些獨(dú)立的列顯示了符合條件的事件量,以及占總量的比例。通過(guò)對(duì)這些列的排序,可以確定哪些函數(shù)導(dǎo)致緩存存取失敗,或哪些函數(shù)導(dǎo)致分支預(yù)測(cè)失敗率高。   Figure 4 可配置顯示列   Figure 5基于L1數(shù)據(jù)緩存存取失敗排序的函數(shù) 延遲計(jì)數(shù)器以L(fǎng)og2(Latency)為橫軸的直方圖顯示,列按照0延遲,1 cycle延遲,2-3 cycles延遲,4-7 cycles延遲,8-15 cycles延遲等等,直至采集到的大延遲。   Figure 6 可能的延遲例子,深色的部分顯示所有延遲中的高延遲部分,一行中的高一些的柱圖顯示一行中的高延遲 調(diào)用路徑視圖的下半部分顯示子視圖。對(duì)于周期性的調(diào)用棧采樣,它會(huì)用來(lái)顯示某個(gè)選擇的函數(shù)下的所有函數(shù)調(diào)用占所有采樣中的比例。但是SPE數(shù)據(jù)只會(huì)將進(jìn)程/線(xiàn)程中的函數(shù)平鋪展開(kāi),這里只會(huì)顯示進(jìn)程/線(xiàn)程中函數(shù)占用父進(jìn)程/線(xiàn)程中調(diào)用比例(A函數(shù)在子線(xiàn)程/進(jìn)程中被調(diào)用次數(shù)除以A函數(shù)在父子進(jìn)程中調(diào)用次數(shù))。   Figure 7調(diào)用路徑子視圖,顯示一個(gè)線(xiàn)程的所有函數(shù) 函數(shù)欄 函數(shù)視圖欄顯示了所有進(jìn)程的中函數(shù)列表。和調(diào)用路徑欄一樣,函數(shù)欄也有一個(gè)下拉菜單選擇顯示數(shù)據(jù)。類(lèi)似地,每個(gè)列也可以通過(guò)點(diǎn)擊頭部添加刪除。   Figure 8函數(shù)欄,顯示L1數(shù)據(jù)緩存存取失敗的SPE數(shù)據(jù) 代碼欄 點(diǎn)擊代碼欄或者在調(diào)用路徑視圖,函數(shù)欄中右鍵選擇一個(gè)函數(shù)即刻看到相關(guān)代碼欄。和前面二種視圖有所不同,本視圖一次只顯示一列。你可以從下拉菜單中進(jìn)行相應(yīng)選擇配置視圖。   Figure 9使用下拉菜單選擇代碼視圖配置 反匯編顯示基于每條指令的計(jì)數(shù)器變化,比如可以顯示每條指令的延遲。   Figure 10反匯編視圖 如果分析的程序包含調(diào)試信息,視圖還會(huì)顯示代碼行信息,如果運(yùn)行Streamline的機(jī)器上關(guān)聯(lián)了被調(diào)試程序的源碼,代碼欄的上半部分會(huì)顯示被選擇函數(shù)的源碼,同時(shí)每行代碼運(yùn)行帶來(lái)的計(jì)數(shù)器變化也會(huì)顯示。這可以用來(lái)識(shí)別函數(shù)中需要特別處理代碼塊。   關(guān)于億道電子 億道電子是國(guó)內(nèi)全面的開(kāi)發(fā)工具提供商,致力于將全球先進(jìn)的軟件產(chǎn)品引薦給國(guó)內(nèi)研發(fā)型企業(yè)使用,為企業(yè)提供研發(fā)、設(shè)計(jì)、管理過(guò)程中使用的各種軟件工具,并致力于和客戶(hù)一同提高研發(fā)、設(shè)計(jì)效率,縮短設(shè)計(jì)周期。億道電子先后與arm、Altium、Ansys、QT、TestPlant、CollabNet、Parasoft以及TouchGFX等多家全球知名公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,并成為他們?cè)谥袊?guó)區(qū)的重要分銷(xiāo)合作伙伴。億道電子專(zhuān)注開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、管理工具數(shù)十年,客戶(hù)超過(guò)6000家,具有豐富的工具使用及客戶(hù)支持經(jīng)驗(yàn)積累,可以為客戶(hù)提供從arm開(kāi)發(fā)、EDA板級(jí)設(shè)計(jì)、軟件編譯及測(cè)試工具、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工具、多物理場(chǎng)仿真工具以及嵌入式GUI工具等產(chǎn)品與服務(wù)。億道電子在北京、上海、深圳設(shè)有分公司,業(yè)務(wù)遍布全國(guó)。 摘自arm中文論壇網(wǎng)  
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