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I2C（Inter-Integrated Circuit）是一種兩線制的同步串行總線，分別是數(shù)據(jù)線（SDA）和時(shí)鐘線（SCL），屬于半雙工的通訊方式。主要用于主板與周邊設(shè)備組件之間的通訊。I2C協(xié)議使用簡(jiǎn)單，它被廣泛用于微控制器和傳感器之間的通訊。

I2C在通訊過(guò)程中涉及到幾個(gè)信號(hào)。

1、空閑信號(hào)：SCL和SDA均為高電平時(shí)，為空閑狀態(tài)

2、起始信號(hào)：SCL為高電平，SDA由高電平向低電平跳變，開(kāi)始傳送數(shù)據(jù)

3、停止信號(hào)：SCL為高電平，SDA由低電平向高電平跳變，結(jié)束傳送數(shù)據(jù)

4、應(yīng)答信號(hào)：SCL為高電平，SDA為低電平時(shí)，表示接收成功

5、讀信號(hào)：SCL為高電平時(shí)，開(kāi)始讀取數(shù)據(jù)

6、寫(xiě)信號(hào)：SCL為低電平時(shí)，開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)