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【ARM】應(yīng)用ArmDS在AX7Z020開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)Uboot的調(diào)試

一、文檔背景

嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員或團(tuán)隊(duì)正在使用AX7Z020開(kāi)發(fā)板進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā),希望使用ArmDS來(lái)調(diào)試他們的U-Boot引導(dǎo)加載程序,以解決引導(dǎo)過(guò)程中的問(wèn)題,或者優(yōu)化系統(tǒng)啟動(dòng)流程。這是因ArmDS有調(diào)試界面,可以很直接地診斷和解決與啟動(dòng)相關(guān)的問(wèn)題。


二、 解決的問(wèn)題或者進(jìn)行問(wèn)題分析

實(shí)現(xiàn)在AX7Z020開(kāi)發(fā)板上使用ArmDS進(jìn)行U-Boot調(diào)試的步驟包括以下幾個(gè):

● 準(zhǔn)備工作:

● 獲取AX7Z020開(kāi)發(fā)板和相關(guān)的調(diào)試設(shè)備(例如DStream-ST仿真器)。

● 確保正確安裝并配置Arm Development Studio(ArmDS)軟件。

● 確保已經(jīng)編譯好U-Boot源代碼,并且在開(kāi)發(fā)板上可以正常運(yùn)行。

● 連接設(shè)備:

● 將ALINX開(kāi)發(fā)板與主機(jī)連接,確保可以通過(guò)串口進(jìn)行通信。

● 通過(guò)JTAG連接將ArmDS與AX7Z020開(kāi)發(fā)板連接,確??梢酝ㄟ^(guò)調(diào)試接口與開(kāi)發(fā)板進(jìn)行通信。

● 設(shè)置調(diào)試環(huán)境:

● 在ArmDS中配置U-Boot的符號(hào)文件以及源代碼路徑,以便進(jìn)行源碼級(jí)別的調(diào)試。

● 確保ArmDS正確識(shí)別了目標(biāo)設(shè)備,可以進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試。

● 啟動(dòng)U-Boot調(diào)試:

● 在ArmDS中設(shè)置斷點(diǎn)或者跟蹤點(diǎn),以便在U-Boot啟動(dòng)時(shí)停止執(zhí)行,并開(kāi)始調(diào)試。

● 啟動(dòng)AX7Z020開(kāi)發(fā)板,并觀察ArmDS中的調(diào)試信息。

● 調(diào)試過(guò)程:

● 使用ArmDS提供的調(diào)試功能,例如單步執(zhí)行、變量查看、內(nèi)存查看等,逐步跟蹤和分析U-Boot的執(zhí)行過(guò)程。

● 識(shí)別并解決U-Boot啟動(dòng)或執(zhí)行過(guò)程中的問(wèn)題或錯(cuò)誤。

● 測(cè)試和驗(yàn)證:

● 在調(diào)試完成后,重新編譯并加載U-Boot,驗(yàn)證修復(fù)的問(wèn)題并確保系統(tǒng)正常工作。

● 進(jìn)行功能測(cè)試以確保U-Boot的穩(wěn)定性和可靠性。


三、 如何在AX7Z020開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)Uboot的調(diào)試

AX7Z020開(kāi)發(fā)板上調(diào)試模開(kāi)的創(chuàng)建部分

請(qǐng)參考“如何在ArmDS中創(chuàng)建ALINX開(kāi)發(fā)板的調(diào)試平臺(tái)”的文檔。


Uboot工程的編譯

1. 在ArmDS中導(dǎo)入U(xiǎn)boot的工程,并根據(jù)開(kāi)發(fā)板的內(nèi)存情況修改配置文件的程序的加載地址,如圖3-1所示:

圖3-1

2. 在Uboot的根目錄下,先清除配置,再運(yùn)行AX7Z020開(kāi)發(fā)板的配置文件,如圖3-2所示:

圖3-2

3. 在ArmDS重新編譯Uboot工程,如圖3-3所示:

圖3-3

四、應(yīng)用ArmDS與DStream-ST調(diào)試Uboot

1. 連接好硬件設(shè)備,并把AX7Z020開(kāi)發(fā)板的啟動(dòng)模式設(shè)為JTAG模式,如圖4-1所示:

圖4-1

2. 配置調(diào)試文件,如圖4-2所示:


圖4-2

3. 從“_main”開(kāi)始調(diào)試,如圖4-3所示:


圖4-3

4)、點(diǎn)擊”Debug“進(jìn)入調(diào)試界面,如圖4-4所示:


圖4-4

五、討論分析

1. 功能和性能比較:

比較 ArmDS 和 DStream-ST 與其他調(diào)試工具相比的功能和性能。與開(kāi)源調(diào)試工具相比,它們提供了更豐富的調(diào)試功能、更高效的性能分析工具、更穩(wěn)定的硬件調(diào)試支持等。

2. 用戶體驗(yàn):

使用 ArmDS 和 DStream-ST 進(jìn)行 U-Boot 調(diào)試,因ArmDs包括友好界面,使調(diào)試操作便捷、調(diào)試效率更高。


六、結(jié)論

● 全面的調(diào)試功能: ArmDS 提供了豐富的調(diào)試功能,包括源代碼級(jí)別的調(diào)試、匯編級(jí)別的調(diào)試、內(nèi)存查看和修改、寄存器查看和修改等。這些功能可以幫助開(kāi)發(fā)人員快速定位和解決 U-Boot 中的問(wèn)題。

● 多核調(diào)試支持: 對(duì)于支持多核處理器的嵌入式系統(tǒng),ArmDS 提供了多核調(diào)試支持,可以同時(shí)調(diào)試多個(gè)核心,方便開(kāi)發(fā)人員進(jìn)行多核系統(tǒng)的調(diào)試和優(yōu)化。

● 交互式調(diào)試體驗(yàn): ArmDS 提供了交互式調(diào)試界面,開(kāi)發(fā)人員可以通過(guò)圖形界面或者命令行界面進(jìn)行調(diào)試,方便快捷地查看變量、執(zhí)行命令等。