首頁(yè) > 資源中心 > FAQ 1、 文檔目標(biāo)
在嵌入式開發(fā)領(lǐng)域，尤其是在使用ARM Cortex-M系列微控制器時(shí)，MDK（Keil Microcontroller Development Kit）是開發(fā)者最常用的集成開發(fā)環(huán)境之一。而RTX（Real-Time eXecutive）作為一款輕量級(jí)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核，廣泛應(yīng)用于需要高效任務(wù)調(diào)度和資源管理的場(chǎng)景中。然而，在某些復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境中，例如啟用了MPU（Memory Protection Unit）后，可能會(huì)遇到RTX線程無(wú)法正常啟動(dòng)的問(wèn)題。這種問(wèn)題不僅會(huì)影響系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)，還可能對(duì)項(xiàng)目的開發(fā)進(jìn)度造成顯著影響。因此，深入分析該問(wèn)題的成因并提出有效的解決方案，具有重要的實(shí)踐意義。
2、 問(wèn)題場(chǎng)景
在Keil MDK中，用RTOS2后，在Main函數(shù)中開啟MPU初始化后，RTX5的線程無(wú)法正常啟動(dòng)，如圖2-1所示：
圖2-1
3、軟硬件環(huán)境
1）、軟件版本：Keil MDK5.41
2）、電腦環(huán)境：Windows 11
3）、外設(shè)硬件：無(wú)
4、解決方法
方法1：
打開工程的main函數(shù)中的MPU的初始化代碼，把“MPU_InitStruct.Size“設(shè)置為”MPU_REGION_SIZE_4GB”，如圖4-1所示：
圖4-1
注：當(dāng)MPU的區(qū)域大小設(shè)置為MPU_REGION_SIZE_4GB時(shí)，它覆蓋了一個(gè)非常大的內(nèi)存區(qū)域，這通常包括了整個(gè)地址空間，因此不太可能限制到RTX線程所需的特定內(nèi)存區(qū)域。而當(dāng)設(shè)置為MPU_REGION_SIZE_512KB時(shí)，覆蓋的內(nèi)存區(qū)域較小，如果這個(gè)區(qū)域沒有正確覆蓋RTX線程的?？臻g或需要訪問(wèn)的內(nèi)存區(qū)域，就可能導(dǎo)致線程無(wú)法正常啟動(dòng)。
方法2：
如果不修改“MPU_InitStruct.Size”的值，打開RTX的配置文件把默認(rèn)線程的模式修改為特權(quán)模式，如圖4-2所示：
圖4-2
注：在非特權(quán)模式下運(yùn)行線程時(shí)，系統(tǒng)定時(shí)器（SysTick）和其他中斷仍需要特權(quán)模式的權(quán)限。如果中斷服務(wù)程序試圖訪問(wèn)受限區(qū)域，可能導(dǎo)致線程無(wú)法運(yùn)行。
