本文原載于Ansys Advantage:《Digital Engineering Reduces the Cost of Composite Pipe for Oil and Gas Operators》

Magma Global是一家在碳纖維復(fù)合材料開發(fā)領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位的創(chuàng)新型、快速增長(zhǎng)的海底技術(shù)公司。Magma應(yīng)用最先進(jìn)的材料與制造科學(xué),為海底石油和天然氣行業(yè)提供創(chuàng)新性解決方案,其產(chǎn)品部署在一些地球上環(huán)境條件最苛刻的地方。
其中一款產(chǎn)品就是M管,它一直被用于世界各地的出油管與跨接管、干預(yù)系統(tǒng)以及懸空引線,以輸送碳?xì)浠衔铩⑺吞烊粴?。M管雖然具有出色的強(qiáng)度,但其柔韌性也毫不遜色。該管不僅具有最小化的彎曲半徑,而且重量輕,可以使用標(biāo)準(zhǔn)的卷軸交付,并通過較小的船舶進(jìn)行部署。
M管是什么?
M管由兩種高品質(zhì)原材料制成:碳纖維和聚醚醚酮(PEEK)。PEEK是目前性能最佳的熱塑性聚合物。由于PEEK具有耐熱性、耐常用油田化學(xué)品及耐滲透性等特點(diǎn),其在關(guān)鍵組件中的應(yīng)用已有很長(zhǎng)的歷史。在全自動(dòng)機(jī)器人工藝中,單向碳纖維和PEEK膠帶通過激光逐層融合,形成具有光滑孔的完全粘合結(jié)構(gòu)。由此得到的M管,不會(huì)因油田化學(xué)品(如硫化氫和二氧化碳)而產(chǎn)生降解,這些化學(xué)品在油田開發(fā)中普遍存在,且被證明對(duì)鋼管和柔性管都會(huì)帶來挑戰(zhàn)。此外,PEEK的使用還使M管具有高溫性能和極低的氣體滲透性。

管體變形示例
Magma的高級(jí)工程團(tuán)隊(duì)不斷改進(jìn)M管層壓材料層的設(shè)計(jì),優(yōu)化強(qiáng)度并最大限度減少重量,同時(shí)確保聚醚醚酮(PEEK)和碳纖維管道具有較高的制造成本效益。
在每個(gè)新的M管中最大限度地減少熱塑性復(fù)合材料,可以減少制造過程中的化石燃料消耗。與傳統(tǒng)的鋼管安裝相比,M管的輕量化特性可最大限度地降低安裝成本,并允許使用更小的工作船舶。此外,M管需要的海上行程也更少,這就進(jìn)一步減少了碳排放。
Ansys Workbench軟件通過真實(shí)的有限元分析(FEA)仿真可減少M(fèi)管的熱塑性塑料,這種仿真能夠在精確數(shù)值模型的結(jié)構(gòu)響應(yīng)中復(fù)制實(shí)際的測(cè)試行為。該仿真結(jié)果,隨后被用于再現(xiàn)工作中的載荷組合。
在使用Ansys仿真軟件之前,Magma的設(shè)計(jì)流程與業(yè)內(nèi)大多數(shù)流程一樣:工程師會(huì)為特定客戶的應(yīng)用開發(fā)一些設(shè)計(jì),并對(duì)其進(jìn)行一系列的物理測(cè)試,這可能導(dǎo)致成本高昂且非常耗時(shí)。
仿真的目的在于,減少原材料使用的同時(shí),在較短的交貨期限內(nèi)交付M管,并滿足挪威船級(jí)社(DNV)認(rèn)證要求。DNV是一家國(guó)際認(rèn)可的注冊(cè)商和船級(jí)社。

M管的橫截面
對(duì)熱塑性復(fù)合材料管(TCP)的使用壽命條件進(jìn)行仿真
利用Ansys仿真解決方案,Magma工程師正在通過虛擬模型對(duì)結(jié)構(gòu)測(cè)試進(jìn)行數(shù)值仿真。這些結(jié)果隨后被用于再現(xiàn)實(shí)際使用壽命載荷組合。因此,Magma Global可以在整個(gè)設(shè)計(jì)周期內(nèi)(包括停止運(yùn)行階段)快速得到超出客戶要求的合格產(chǎn)品。
利用Ansys Workbench進(jìn)行數(shù)值仿真,計(jì)算機(jī)輔助工程(CAE)團(tuán)隊(duì)能夠通過Workbench中的高效腳本快速考慮不同的選項(xiàng)。他們可以運(yùn)行大量FEA迭代來驗(yàn)證M管的結(jié)構(gòu)完整性。物理測(cè)試的次數(shù)已顯著減少;現(xiàn)在,物理測(cè)試的唯一目的是確認(rèn)仿真結(jié)果。此外,每項(xiàng)物理測(cè)試也經(jīng)過應(yīng)變測(cè)量,以便將結(jié)果與數(shù)值模型相關(guān)聯(lián)。

管體復(fù)合材料層壓板示例
利用仿真估算M管的使用壽命,我們讓客戶對(duì)其產(chǎn)品更有信心。他們不僅共享結(jié)構(gòu)分析結(jié)果,包括應(yīng)力和應(yīng)變圖,而且還與挪威船級(jí)社(DNV)進(jìn)行交流,以便獲得船級(jí)社批準(zhǔn)。仿真有助于Magma生產(chǎn)出石油和天然氣領(lǐng)域中最堅(jiān)固可靠的熱塑性復(fù)合材料管道。盡管使用盡可能少的材料,這些管道仍然可以應(yīng)對(duì)石油和天然氣組件所要求的極端工作條件。這有助于降低產(chǎn)品成本,使企業(yè)能夠在與其他供應(yīng)商的競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。
Magma的CAE流程
雖然復(fù)合材料管道的概念看似相對(duì)簡(jiǎn)單,但在實(shí)際過程中,數(shù)值模型卻非常復(fù)雜。層壓材料可包含超過50層,每一層的方向都是為了優(yōu)化結(jié)構(gòu)性能,同時(shí)還要達(dá)到制造參數(shù)要求。金屬端接頭固定在管道的任一端,以便與第三方設(shè)備實(shí)現(xiàn)牢固連接。在分析流程中,工程師對(duì)產(chǎn)品的使用壽命(包括存儲(chǔ)、運(yùn)輸、測(cè)試、安裝和運(yùn)行)進(jìn)行了仿真。
第一步通常是使用Orcaflex(面向海底系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析軟件)進(jìn)行研究,以確定系統(tǒng)的全局響應(yīng)。提取局部力和力矩,并將其應(yīng)用于管體和端部接頭FEA模型。此外,Orcaflex還可用于對(duì)Magma現(xiàn)場(chǎng)周圍管道的轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)(從制造卷盤卸到存儲(chǔ)卷盤上,或進(jìn)行提吊作業(yè))進(jìn)行仿真。
管體有限元分析
我們開發(fā)了專屬的管體“Magma Ansys前處理與后處理器”(MAPPS)接口,該接口通過Microsoft Excel接口驅(qū)動(dòng),以便創(chuàng)建Ansys參數(shù)化設(shè)計(jì)語(yǔ)言(APDL)腳本。MAPPS可為Magma的所有工程師(即使是沒有深入了解Ansys軟件的工程師)提供一款易于使用的設(shè)計(jì)工具。
工程師需要輸入以下參數(shù):
- 管道幾何形狀
- 單元密度
- 層結(jié)構(gòu):厚度和方向
- 層壓板堆積
- 外部載荷(壓力、軸向力、彎矩等)
根據(jù)上述數(shù)據(jù),工程師就可以使用具有二次行為的20節(jié)點(diǎn)分層單元?jiǎng)?chuàng)建3D FEA模型,這是較厚的復(fù)合材料建模所必需的。MAPPS還允許輸入單獨(dú)的層屬性,并檢索應(yīng)力與應(yīng)變結(jié)果。
層材料屬性對(duì)于任何復(fù)合材料模型而言,都很關(guān)鍵。我們已經(jīng)完成了大量的物理測(cè)試,從而獲得了這些信息,而它們構(gòu)成了仿真模型的基礎(chǔ)。每次仿真都在專用的分析服務(wù)器上運(yùn)行,只需幾秒鐘即可完成,這樣可以使用我們的MAPPS結(jié)果圖形界面快速優(yōu)化層壓結(jié)構(gòu)。
管體按照DNV-ST-F119和DNV-ST-C501規(guī)范、并采用極限狀態(tài)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。此方法可評(píng)估以下三種失效機(jī)制:
- 基于總應(yīng)變的纖維主導(dǎo)層失效
- 軸向載荷作用下的管體失效
- 管體因彈性屈曲而坍塌

端部接頭CAD幾何形狀示例
由于M管復(fù)合材料層壓板由許多不同角度和材料特性的薄板組成,單獨(dú)對(duì)它們進(jìn)行評(píng)估可確保不會(huì)超過各種失效指標(biāo)。Ansys Workbench具有高效的后處理工具,可幫助實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo),這些工具包含以下失效檢查:最大應(yīng)變、最大應(yīng)力、Tsa-Wu、Tsai-Hill、Hashin、LaRC、Cuntze。
我們使用最大應(yīng)變失效準(zhǔn)則,仔細(xì)評(píng)估每層沿管道長(zhǎng)度和層壓板厚度方向的纖維和基質(zhì)。我們還將組件結(jié)果朝著管道系統(tǒng)軸的方向,以便確定軸向、環(huán)向和徑向值。
端部接頭有限元分析
端部接頭裝配體由超級(jí)雙相不銹鋼制作而成,這種材料廣泛用于海底設(shè)備。端部接頭包括一組同心組件,這些組件會(huì)產(chǎn)生徑向壓縮力,將管體夾在中間,無(wú)需使用螺栓或進(jìn)行銷釘連接(那樣會(huì)影響層壓材料的完整性)。
我們基于設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)提供的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)幾何結(jié)構(gòu)創(chuàng)建FEA裝配體模型,并使用該模型進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。然后,使用Ansys SpaceClaim輕松去除螺紋、非關(guān)鍵孔和小混合半徑等細(xì)微特征。
為了施加外部載荷,端部接頭FEA模型包括了管體的一部分。這通常需要在端部接頭接口外延長(zhǎng)5倍的管道外直徑,以便消除任何端部效應(yīng)。敏感度分析可確保關(guān)鍵區(qū)域(例如應(yīng)力集中區(qū)域)的單元密度是足夠的。我們檢查了單元質(zhì)量(即體積與邊長(zhǎng)的比值),以保持其最小值為0.2。
端部接頭按照DNV-OS-F101第F100節(jié)的規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì),其要求機(jī)械連接器按照ASME VIII第2部分的規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)。為了驗(yàn)證端部接頭的設(shè)計(jì),應(yīng)進(jìn)行以下設(shè)計(jì)檢查:
- 防止塑性塌陷
- 防止局部失效
- 根據(jù)DNV–RP–F112防止氫致應(yīng)力開裂 (HISC)
為了對(duì)端部接頭裝配體的載荷路徑進(jìn)行準(zhǔn)確仿真,我們確定了各個(gè)組件之間的接觸,包括摩擦影響。為超級(jí)雙相材料定義了應(yīng)力-應(yīng)變曲線,包括溫度影響。再與接觸結(jié)果相結(jié)合,分析包括非線性材料與幾何形狀的影響。
為了表示每種工作條件,我們將順序載荷組合作為一系列非線性步驟施加到FE模型。這可以增加多達(dá)10個(gè)載荷步驟,包括熱膨脹、壓力、軸向張力與彎矩。
由于操作人員不斷提高端部接頭FEA模型的精度水平,復(fù)雜性和求解時(shí)間都相應(yīng)增加。為了盡量減少這種情況,操作人員優(yōu)化了Ansys求解器參數(shù)和CPU內(nèi)核。

端部接頭應(yīng)力示意圖
作為詳細(xì)ASME完整性檢查的一部分,操作人員從FEA模型中提取了所有載荷組合中的組件應(yīng)力與應(yīng)變。這包括馮米斯應(yīng)力、等效塑性應(yīng)變和等效塑性應(yīng)變與三軸應(yīng)變的比值。為了評(píng)估防止氫致應(yīng)力開裂 (HISC)的保護(hù)措施,操作人員進(jìn)行了兩次深入的應(yīng)變檢查,其中包括使用Workbench中的線性化技術(shù)提取組件壁厚的平均應(yīng)變值。
展示虛擬結(jié)果有助于操作人員了解M管的表現(xiàn)。我們的分析提供了清晰、簡(jiǎn)明的信息,便于各方輕松理解。結(jié)果是風(fēng)險(xiǎn)變小了,同時(shí)客戶參與度更高,信心也更足。
(文章來源公眾號(hào):Ansys)
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