【方輝專(zhuān)欄】ARM嵌入式編譯器（十一） C文件內(nèi)嵌匯編代碼介紹
2022-09-06
摘要： 本文主要對(duì)Arm Compiler 6編譯器提供的內(nèi)聯(lián)匯編器。對(duì)C文件內(nèi)嵌匯編代碼的編寫(xiě)介紹。關(guān)鍵字：Arm Compiler 6、編譯器、 內(nèi)聯(lián)匯編器、C文件內(nèi)嵌匯編Arm Compiler 6集成了內(nèi)聯(lián)匯編器，可以為在C或C++代碼中的GUN匯編進(jìn)行編譯。例如：使用__asm關(guān)鍵字將GNU內(nèi)聯(lián)匯編代碼合并到一個(gè)函數(shù)中。 #include <stdio.h>int add(int i, int j){??int res = 0;??__asm ("ADD %[result], %[input_i], %[input_j]"????: [result] "=r" (res)????: [input_i] "r" (i), [input_j] "r" (j)??);??return res;}int main(void){??int a = 1;??int b = 2;??int c = 0;??c = add(a,b);??printf("Result of %d + %d = %d\n", a, b, c);}1. 內(nèi)聯(lián)匯編結(jié)構(gòu)__asm內(nèi)聯(lián)匯編語(yǔ)句結(jié)構(gòu)： /* 基本內(nèi)聯(lián)形式 */__asm [volatile] (code); /*擴(kuò)展內(nèi)聯(lián)形式 */__asm [volatile] (code_template:outputs[:inputs[:clobber_list]]);code匯編指令，例如"ADD R0, R1, R2".code_template匯編指令的模板，例如"ADD %[result], %[input_i], %[input_j]".outputs輸出操作數(shù)列表，以逗號(hào)分隔。每個(gè)操作數(shù)由方括號(hào)中的符號(hào)名稱(chēng)、約束字符串和小括號(hào)中的C表達(dá)式。在此示例中，有一個(gè)輸出操作數(shù)：[result] "=r" (res)；輸出操作數(shù)列表也可以為空。例如：__asm ("ADD R0, %[input_i], %[input_j]" : ?/* 輸出操作數(shù)為空 */ : [input_i] "r" (i), [input_j] "r" (j));inputs輸入操作數(shù)的可選列表，以逗號(hào)分隔。輸入操作數(shù)使用與輸出操作數(shù)相同。在此示例中，有兩個(gè)輸入操作數(shù)：[input_i] "r" (i), [input_j] "r" (j).輸入操作數(shù)列表也可以為空。clobber_list以逗號(hào)分隔的字符串列表。每個(gè)字符串都是匯編代碼可能修改的寄存器的名稱(chēng)，但最終值并不重要。要防止編譯器將寄存器用于內(nèi)聯(lián)匯編字符串中的模板字符串，請(qǐng)將寄存器添加到 clobber 列表中。例如，如果一個(gè)寄存器包含一個(gè)臨時(shí)值，則將其包含在 clobber 列表中。編譯器避免使用此列表中的寄存器作為輸入或輸出操作數(shù)，或者在執(zhí)行匯編代碼時(shí)使用它來(lái)存儲(chǔ)另一個(gè)值。該列表可以為空。除了寄存器，列表還可以包含特殊參數(shù)："cc"該指令修改條件代碼標(biāo)志。"memory"該指令訪(fǎng)問(wèn)未知的內(nèi)存地址。中的寄存器clobber_list必須使用小寫(xiě)字母而不是大寫(xiě)字母。帶有 a 的示例指令clobber_list是：__asm ("ADD R0, %[input_i], %[input_j]" : ?/*輸出操作數(shù)為空 */ : [input_i] "r" (i), [input_j] "r" (j) : "r5","r6","cc","memory");2. 定義符號(hào)和標(biāo)簽定義符號(hào)：例如，__asm (".global __use_no_semihosting\n\t");定義標(biāo)簽：在標(biāo)簽后需要加“：”。例如，__asm ("my_label:\n\t");3. 多條指令在__asm一條語(yǔ)句中編寫(xiě)多條指令。例如在下例中，使用一個(gè)__asm語(yǔ)句為 Arm?v8-M 架構(gòu)編寫(xiě)的中斷處理程序：void HardFault_Handler(void){ __asm ( "TST LR, #0x40\n\t" "BEQ from_nonsecure\n\t" "from_secure:\n\t" "TST LR, #0x04\n\t" "ITE EQ\n\t" "MRSEQ R0, MSP\n\t" "MRSNE R0, PSP\n\t" "B hard_fault_handler_c\n\t" "from_nonsecure:\n\t" "MRS R0, CONTROL_NS\n\t" "TST R0, #2\n\t" "ITE EQ\n\t" "MRSEQ R0, MSP_NS\n\t" "MRSNE R0, PSP_NS\n\t" "B hard_fault_handler_c\n\t" );}將上面的處理程序代碼復(fù)制到file.c，然后使用以下命令對(duì)其進(jìn)行編譯：armclang --target=arm-arm-none-eabi -march=armv8-m.main -S file.c -o file.s來(lái)源：《Arm? Compiler for Embedded User Guide Version 6.18》+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++關(guān)于億道電子億道電子技術(shù)有限公司（英文名稱(chēng)：Emdoor Electronics Technology Co.,Ltd）是國(guó)內(nèi)資深的研發(fā)工具軟件提供商，公司成立于 2002 年，面向中國(guó)廣大的制造業(yè)客戶(hù)提供研發(fā)、設(shè)計(jì)、管理過(guò)程中使用的各種軟件開(kāi)發(fā)工具，致力于幫助客戶(hù)提高研發(fā)管理效率、縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期，提升產(chǎn)品可靠性。20 年來(lái)，先后與 Altium、ARM、Ansys、QT、Adobe、Visu-IT、Minitab、Testplant、EPLAN、HighTec、GreenHills、PLS、Ashling、MSC Software 、Autodesk、Source Insight、TeamEDA、MicroFocus等多家全球知名公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，并作為他們?cè)谥袊?guó)區(qū)的主要分銷(xiāo)合作伙伴服務(wù)了數(shù)千家中國(guó)本土客戶(hù)，為客戶(hù)提供從芯片級(jí)開(kāi)發(fā)工具、EDA 設(shè)計(jì)工具、軟件編譯以及測(cè)試工具、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工具、仿真工具、電氣設(shè)計(jì)工具、以及嵌入式 GUI 工具等等。億道電子憑借多年的經(jīng)驗(yàn)積累，真正的幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)了讓研發(fā)更簡(jiǎn)單、更可靠、更高效的目標(biāo)。歡迎關(guān)注“億道電子”公眾號(hào)了解更多研發(fā)工具軟件知識(shí)
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